基于多模态体表标志追踪的手术导航影像实时配准方法及系统

本发明公开了一种基于多模态体表标志追踪的手术导航影像实时配准方法及系统，该配准方法包括以下步骤：S1：术前构建患者头部的A型三维模型；S2：术中实时构建患者头部的B型三维模型；S3：术中，在当前时刻点，同时进行深度模态的配准、纹理模态的配准、以及多视角追踪模态的配准；S4：在下一时刻点，重复所述步骤S2至所述步骤S3，同时实现深度模态的配准、纹理模态的配准、以及多视角追踪模态的配准，从而实现手术导航影像的实时配准。所述配准方法能够实现手术导航影像与患者体位的实时配准，配准操作简单便捷，配准时间低于30秒，与现有的配准方法相比大大缩短了配准所需时间。