圆弧焊缝提取方法、电子设备及存储介质

本发明的实施例提供了一种圆弧焊缝提取方法、电子设备及存储介质，涉及焊缝识别领域，方法包括：采集待检测工件点云，确定待检测工件点云的旋转矩阵和平移向量，确定待检测工件点云中的三面结构列表和仅二面结构列表，其中，三面结构列表中包含各三面结构的凹凸性，仅二面结构列表中包含各仅二面结构的凹凸性，基于柱面结构筛选算法，基于旋转矩阵和平移向量从三面结构列表和/或仅二面结构列表中提取待检测工件点云的圆弧焊缝，可以提取到某条具体的圆弧焊缝，提高圆弧焊缝识别的准确性。