一种基于点云数据的目标检测方法及系统

本发明提供了一种基于点云数据的目标检测方法及系统，属于目标检测技术领域。方法包括：获取点云数据；构建三维目标点云数据检测模型和平面目标点云数据检测模型；确定模型的损失函数；以最小化损失函数值为目标，通过AdamW优化器，对三维目标点云数据检测模型和平面目标点云数据检测模型进行优化；将点云数据输入至优化后的三维目标点云数据检测模型和平面目标点云数据检测模型进行目标检测，输出三维目标点云数据检测结果和平面目标点云数据检测结果；对三维目标点云数据检测结果和平面目标点云数据检测结果进行解码操作，得到三维目标列表和二维平面列表；将三维目标列表和二维平面列表进行融合，得到包括多个检测目标的融合目标列表。