使用模拟传感器数据的自主机器和应用的视点自适应感知

本公开涉及使用模拟传感器数据的自主机器和应用的视点自适应感知。公开了与自主机器和应用的视点适配的感知相关的系统和方法。3D感知网络可被适配为通过使用模拟源装置数据和模拟目标装置数据训练3D感知网络的一个或更多个层以作为训练网络的一部分，来应对不可获得的目标装置数据。比较从模拟源装置数据和模拟目标装置数据提取的(自上而下)变换后的特征图的一致性损失可用于最小化跨训练通道的差异。因此，通过训练网络的一个或更多个路径可以被指定为3D感知网络，并且目标装置数据可被应用于该3D感知网络以执行一个或更多个感知任务。