螺栓位置的识别方法、装置和螺栓识别系统

本申请提供了一种螺栓位置的识别方法、装置和螺栓识别系统。该方法包括：获取当前的矿卡的点云数据，其中，点云数据为基于激光传感器扫描得到的；获取模板点云数据，其中，模板点云数据为预先配置的螺栓的模板的数据；将点云数据和模板点云数据进行全局匹配，得到螺栓的位置。该方案解决了现有技术中人工识别矿卡的螺栓的位置的效率较低的问题。