多机器人的避障控制方法、装置和机器人避障控制系统

本申请提供了一种多机器人的避障控制方法、装置和机器人避障控制系统。该方法包括：获取第一机器人的第一实时位置信息和第二机器人的第二实时位置信息；根据第一初始路径、第二初始路径、第一实时位置信息和第二实时位置信息，确定第一机器人和第二机器人是否会发生碰撞；在第一机器人和第二机器人会发生碰撞的情况下，至少更新第一机器人的第一初始路径，以使得第一机器人避开第二机器人，得到第一机器人的第一目标路径；控制第一机器人沿着第一目标路径继续进行搬运作业。该方案解决了现有技术中多个搬运机器人协同工作时容易发生相互碰撞的问题。