一种智能压电响应聚合物基自润滑材料及其制备方法与应用

本发明公开了一种智能压电响应聚合物基自润滑材料及其制备方法与应用，属于机器人领域。该材料，按体积百分比计，包括：1‑15％压电粉末，85‑99％压电高分子聚合物；所述压电粉末为含有铋和其他金属的氧化物，或所述氧化物与碳材料的复合物。本发明提供的智能压电响应聚合物基自润滑材料具有良好的自润滑性、耐磨性和压电性能，在实现机器人关节运动的前提下，其在压力响应下将机械能转化为电能，界面形成同质电荷，互相排斥的电荷可阻止界面的相互作用从而降低摩擦，减小磨损，形成智能自润滑效应，节约额外的动力损失，解决传统机器人活性关节在干摩擦条件下因磨损大或使用油、贫油、脂等液体润滑剂导致经常更换的润滑技术问题。