一种导轨垂直度检测系统

本发明涉及一种导轨垂直度检测系统，包括单片机控制模块、无线通讯模块、数据采集模块和上位机交互模块，所述数据采集模块包括包括二维PSD传感器、激光测距仪、数字光纤传感器、电机模块和导轨机器人；所述二维PSD传感器、激光测距仪、数字光纤传感器均安装在导轨机器人上并与单片机控制模块双向连接，所述二维PSD传感器采集导轨垂直度，所述激光测距传感器采集导轨间距，所述数字光纤传感器采集导轨连接情况。