基于强化学习的仿生波动鳍减阻装置及方法

基于强化学习的仿生波动鳍减阻装置及方法。本发明组成包括：透明水箱，透明水箱内放置有仿生波动鳍，仿生波动鳍外部连接舵机以及舵机摆杆；仿生波动鳍上安装有贴片阻力传感器；仿生波动鳍两侧具有微型气泡孔，微型气泡孔与电机控制箱电连接，电机控制箱控制所述微型气泡孔通气或者吸气；高频双脉冲激光器、相机同步器、反光棱镜放置在透明水箱下方，高频双脉冲激光器发出的激光经由反光棱镜，将激光反射至所述的仿生波动鳍后方的流场区域；电机控制箱、相机同步器分别与主动控制系统连接。本发明实现对于波动鳍运动过程中的智能减阻，为仿生波动鳍从实验机理上角度出发，为探究波动鳍流场形态演化规律与波动减阻之间相互作用机制提供技术支撑。