一种船舶智能焊接机械装置

本发明涉及一种船舶智能焊接机械装置，包括驳船底部分段，且驳船底部分段为双层结构，驳船底部分段内布置多道隔板，且与横向肋板互相穿插形成立体空间，隔板中间开有轻量化通孔；其特征在于：包括轨道支撑柱、精密轨道、焊接机器人、全景摄像监控模块和焊接能耗模块；通过采用机器人对沿着精密导轨的延伸方向进入到小格仓内，通过式采用全景摄像监控模块对焊接的格仓进行监视，掌控焊接对小格仓四周焊缝焊接的状态，计算即时的焊缝形状和位置，跟踪焊缝；操作员在显示屏处观察焊接状态和焊接成果，可万向调节的焊接机器人不会因为展臂过长发生磕碰，同时在保证焊枪头的起始和回位。