摘要
本发明涉及智能焊接技术领域,具体为一种车载智能焊接机器人,包括移动导轨,所述移动导轨的顶部设有轨道滑车,所述轨道滑车的顶部设有焊接机器人主体;传动组件,传动组件用于带动焊接机器人主体进行水平移动,所述传动组件与移动导轨相连接;连接组件,所述连接组件用于焊接机器人主体的快速拆装检修,所述连接组件与轨道滑车相连接。本发明通过连接组件设计,实现了焊接机器人主体与轨道滑车的快速拆装,连接组件中的形变空腔、弱化槽、复位件和伸缩件等结构,使得在拆装过程中无需复杂的工具和步骤,即可轻松完成连接与分离,从而大大降低了维护难度和时间成本,提高了生产效率。
技术关键词
智能焊接机器人
轨道滑车
传动组件
中心架
散热腔
驱动螺杆
智能焊接技术
导轨
传动滚轮
大臂
伸缩件
一体铸造成型
小臂
滑动件
电机
滑动板
焊接头
输入端
防护罩
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夹持机构
机械手
传动组件
信号接收器
六轴机械臂
双轴驱动装置
芯片吸取装置
固晶机
夹料机械手
升降滑动组件