辅助上下料机械手

本实用新型公开了辅助上下料机械手，具体涉及皮带轮检测技术领域，包括底座顶部安装的六轴机械臂，六轴机械臂上电性连接有信号接收器，六轴机械臂的输出端固定安装有连接板，连接板两侧均固定安装有安装架，两个安装架上均安装有夹持机构，夹持机构包括两个相向运动的夹持板，连接板上位于两个夹持机构之间的中心位置处安装有传动组件，传动组件用于触发夹持机构内的两个夹持板相互远离；本申请通过向顺时针或逆时针方向转动转板并使回转，从而分别触发两个夹持机构内的两个夹持板完成张合动作，以对皮带轮进行夹取投放动作，从而减少了驱动两组夹持板张合的驱动设备，降低了制造成本和使用成本。