摘要
本实用新型提供了一种光罩盒夹取装置,包括连接件以及设于连接件上的两个叉臂,所述光罩盒夹取装置还包括设置在所述叉臂上的压紧机构,所述压紧机构包括安装座、压紧件以及驱动机构,所述安装座固定在所述叉臂上,所述压紧件转动设置在安装座上并与驱动机构相连,在驱动机构的驱动下,所述压紧件相对所述叉臂转动以使压紧件将光罩盒的部分压紧在所述叉臂上或使压紧件远离所述光罩盒和所述叉臂。本实用新型通过压紧件与叉臂配合实现对光罩盒的夹持,由此在光罩盒搬运过程中,不会因碰撞而跌落,提高光罩盒搬运的安全性。
技术关键词
压紧件
叉臂
压紧机构
传动组件
光罩盒
驱动件
安装座
光电传感器
滑块
驱动气缸
法兰
传动杆
机器人
杠杆
运动
机械
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