一种面向移乘场景的变姿态转运机器人

本发明属于医疗辅助设备领域，具体公开了一种面向移乘场景的变姿态转运机器人，包括移动装置，移动装置电连接有控制模块，移动装置上安装有第一升降装置和第二升降装置，第一升降装置的上端转动连接有头部支撑装置，第二升降装置的上端转动连接有臀部支撑装置和腿部支撑装置；头部支撑装置、臀部支撑装置和腿部支撑装置的结构相同，均包括N个依次传动连接的移乘板，第一移乘板两侧设置有第一驱动电机，所有移乘板的两侧设置有传动机构，第一驱动电机的输出轴与传动机构连接。本发明提高了患者移乘转运过程中的舒适度和安全性，减轻了医护人员在患者移乘转运的过程中的负担和患者移乘过程中的难度。本发明适用于患者在各个场景中的移乘转运。