一种贴片机上料装置及其上料方法

本发明提出一种贴片机上料装置，涉及贴片机上料技术领域，包括吸附机械臂、第一摄像组件、升降装置、第二摄像组件，吸附机械臂的一端设有吸附端头，升降装置能够带动第二摄像组件进行上升，使得第二摄像组件的拍摄视角与第一摄像组件的拍摄视角垂直形成交互拍摄区域，在吸附机械臂带动吸附有物料的吸附端头以第二预设高度平移至交互拍摄区域时，第一摄像组件对物料进行底面识别，第二摄像组件对物料进行侧面识别；一种贴片机上料装置的上料方法，通过吸附物料、形成交互拍摄区域、对物料进行双面识别、获取物料实际厚度、对比厚度并纠正、解除交互拍摄区域的步骤；本发明能够有效地提高小尺寸物料在上料时的准确识别度，进而提高贴装的良率。