一种除草机器人

本发明提供一种除草机器人，涉及智能除草领域，包括主机箱、减震装置、升降装置、行走装置及除草组件，主机箱四角外壁分别通过减震装置设置竖向的升降装置且升降装置底端设置行走装置；除草组件包括旋转座、三轴机械臂、四通道喷头、相机云台、采集模组及雷达，旋转座固定设置在主机箱底面中部，三轴机械臂一端与旋转座连接、另一端设置四通道喷头，相机云台为两个且它们对称设置在旋转座两侧的主机箱底面，相机云台上分别设置采集模组，雷达为两组且它们分别设置在主机箱前、后侧面的中部。该机器人进行靶向精准的施药，环境适应性强，显著减少施药量、避免除草剂的浪费及环境污染等问题。