一种数控机床用机械臂

本实用新型涉及机械臂技术领域，公开了一种数控机床用机械臂，包括安装底座、旋转平台、负重横梁、固定板、可拆卸柔性机械爪、机控升降装置、机械爪平台、夹紧旋钮、软质机械爪及无线控制接收器，所述安装底座上方固定连接于立柱，所述立柱上方固定连接于顶部平台，所述可拆卸柔性机械爪上方安装有机控升降装置，所述可拆卸柔性机械爪下方固定连接于机械爪平台，所述顶部平台上方固定连接于旋转平台，所述旋转平台上方活动有法兰转盘，在使用本装置时，可以通过设置的可拆卸柔性机械爪,便于在夹紧时通过软质材料层减少机械臂对物品的伤害且自身可以通过夹紧旋钮对不同大小的物件进行拿取，可拆卸柔性机械爪可以进行拆卸，方便工作人员进行维护。