一种割草机器人

本发明公开了一种割草机器人，涉及除草机器人技术领域，包括割草机构和导航机构，割草机构安装在承载机构上，割草机构包括除草机箱，除草机箱上固定安装有侧端外壳，侧端外壳上固定安装有前端外壳，侧端外壳上转动安装有转动弯杆，侧端外壳在承载机构的两端分别对称布置一个，两个侧端外壳中间下方设置有底部外壳，底部外壳上固定安装有底部铰座，底部铰座与转动弯杆转动连接，底部铰座上转动安装有转动杆，底部铰座通过转动杆与转动弯杆转动连接。本发明通过导航机构检测割草机器人前方是否遇到障碍，当遇到障碍时，除草机构的除草刀架主动提升高度，防止设备损坏，实现全自动割草。