一种用于巡逻机器人的升降装置

本发明公开一种用于巡逻机器人的升降装置，包括升降杆机构、为升降杆机构提供动力的减速装置以及与减速装置连接的控制器。所述升降杆机构包括若干管体、传动机构、顺序锁止机构、锁紧连接机构和杆体底座。所述管体内设置有传动机构，所述传动机构包括设置在管体中轴线上的丝杠，若干套设在丝杠上、分别与中间管和顶管底部连接的丝母以及丝杠逆止装置。当机器人平台给控制器提供一个28V的直流电压，串口通讯接收到升降指令后，控制模块控制驱动模块启动电机，电机则驱动减速机带动丝杠旋转，从而带动中间管和顶管升降。本发明设计了一种具备多级升降功能的升降装置，结构简单，设备种类少，成本低廉，维修性好，应用场景广泛，故障率低。