一种用于搬运机器人的执行机构

本发明属于搬运机器人技术领域，具体涉及一种用于搬运机器人的执行机构，包括：底座，安装在搬运机器人的自行走载具上；驱动装置，安装于所述底座，所述驱动装置包括至少两个动力输出端；执行臂，所述执行臂包括长条形的板状本体，所述执行臂的板面能够在水平和竖直两种状态之间切换。本发明通过设置具有水平和竖直两种状态切换功能的板状执行臂，配合驱动装置的多向平移能力，实现了单一执行机构对不同包装类型货物的灵活拾取；既避免了人工更换工具的繁琐操作，又通过简单的机械结构解决了多自由度机械手带来的成本过高和性能冗余问题，显著提升了搬运机器人在医用场景下的通用性和作业效率。