一种用于载人气球的万向动力系统

本发明公开一种用于载人气球的万向动力系统，由浮升气体气球、动力总成、可折叠载人吊篮和控制系统构成。气球采用高强度、低泄漏、耐低温、抗老化且不易燃的多层复合材料制成球形或水滴形，内部填充氦气。动力总成借助万向十字轴实现360°全方位操控，配备电动/手动双备份俯仰驱动系统，动力模式支持纯电或油电双模驱动，摒弃传统框架结构，主要依靠气球系缆固定。该系统结构精简，相比传统方案大力支持动力总成重量减轻50%，体积缩小超60%，10米以下直径的载人气球可用5米面包车运输；具备出色的抗风性能，能在10m/s风速下稳定飞行；在打松塔作业中，可将松塔破损率从30%降至8%，在低空载人飞行等场景也有良好适用性。