一种系留气球气囊远程自主检漏方法及系统

本发明公开了一种系留气球气囊远程自主检漏方法及系统，方法包括：在系留气球软件系统中增加气囊异常的自动判断条件，初步确定漏点范围区域向无人机报送查漏指令且在地面控制站实时报警显示，气囊异常的自动判断内容包括：风机频繁开机异常、净浮力不变异常、气囊体积异常、俯仰角偏大异常、俯仰角偏小异常、净浮力偏大异常；无人机根据系统软件判断的漏点范围区域以及查漏指令搭载声学成像仪和激光测距仪进行系留气球气囊表面漏点的全自主化检查；本发明的优点在于：系留气球气囊检漏方法适用范围全面，适用于大型系留气球囊体表面大范围微小漏点的检查，且耗时较短。