摘要
本发明涉及地质灾害探测技术领域,具体地说,涉及基于图像数据互馈式地质灾害探测系统以及方法。其包括探测标记单元、探测判断单元、排序选择单元,探测判断单元将三维坐标反馈至无人机中,无人机根据山坡地形的三维模型反馈的三维坐标对岩石纹理进行探测,得出岩石纹理的点云数据,根据探测的岩石纹理点云数据判断是否存在岩石纹理不清晰并剔除。本发明的数据判断模块利用距离差异数据与强度差异数据进行再次判断,再次判断剔除后的岩石纹理点云数据是否存在雨水花异常特征点,根据再次判断的异常特征点进行再次剔除,通过再次剔除这些雨水花异常特征点,用于更准确地识别岩石的裂缝、滑坡痕迹的地质特征,从而提高地质灾害的探测精度。
技术关键词
地质灾害探测系统
纹理
山坡地形
数据
三维模型
标记单元
无人机
坐标
回波
强度
激光扫描仪
图像
模块
特征点
地质灾害探测技术
点云密度
雨水
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