多模态飞行物监管方法、装置及介质

本申请提供一种多模态飞行物监管方法、装置及介质，涉及飞行监管技术领域。所述方法包括：获取通感一体基站监测到的飞行物的第一监测信息，第一监测信息至少包括飞行物的第一位置信息，根据第一监测信息驱动激光雷达监测飞行物；获取激光雷达监测到的飞行物的第二监测信息，第二监测信息至少包括飞行物的比第一位置信息更准确的第二位置信息，根据第二监测信息驱动超高清摄像头设置拍摄参数；获取超高清摄像头根据拍摄参数采集的飞行物的图像数据，根据第一监测信息和/或第二监测信息以及图像数据获取飞行物的监管数据。本申请通过通感一体基站、激光雷达和超高清摄像头协作监管飞行物，可以提高监测精度、减少激光雷达部署、减少误判。