基于无人机巡检的林业病虫害智能监测系统及方法

本发明涉及林业监测数据处理领域，尤其是涉及一种基于无人机巡检的林业病虫害智能监测系统及方法，其包括：数据交互单元，用于采用WebSocket协议建立无人机与服务器的实时通信通道；多尺度特征提取单元，用于构建三级金字塔式卷积结构，通过不同规格卷积核及空洞卷积，分别提取叶片微观、中型、宏观尺度特征；时序参数调节单元，用于融合Transformer与GRU，通过多头自注意力机制分析特征图，通过GRU学习树木物候规律，基于此对卷积层参数进行条件归一化调整，区分生理与病害特征；决策融合单元，用于将复合特征图与时序特征向量拼接融合，SVM与Softmax分类器并行处理，依据动态阈值决策，输出病虫害识别结论。