一种农业无人机巡检路径修正方法及系统

本发明公开了一种农业无人机巡检路径修正方法及系统，属于农业无人机技术领域。该方法包括以下步骤：获取待巡检农地区域的实时序列图像数据；得到待巡检农地区域内目标作物的空间分布信息及三维数字高程模型；得到每个路径规划单元的巡检任务复杂度；得到未来多个巡检路径的预测消耗电量；构建最优巡检路径模型，生成最优巡检修正路径。本发明通过获取实时序列图像数据并精准提取作物分布信息与地形信息，构建多目标优化模型综合考量巡检覆盖率与能耗，达到了精准修正巡检路径、提高巡检效率并优化能耗管理的技术效果，解决了现有技术中无人机巡检路径规划不精准、无法平衡覆盖率与能耗的问题。