多模态融合的感知机器人交互系统

本申请提供了多模态融合的感知机器人交互系统，涉及多模态融合感知技术领域，包括：信息感知单元激活模块；目标区域扫描模块；目标位置信息确定模块，用于根据区域图像和区域点云集确定待取物品的目标位置信息；物品抓取模块，用于基于目标位置信息生成物品抓取路径进行物品抓取；物品搬运模块，用于通过压力传感器采集抓取物品的重量信息，若重量信息处于预定重量区间，将抓取物品搬运至预定存放区域。通过本申请可以解决传统搬运机器人通常依赖单一传感器进行检测，无法有效在复杂环境下做到准确识别和定位，存在物品抓取精准度和可靠性不足的技术问题，可以实现更全面、准确的物品感知和抓取，显著提高物品抓取精准度和可靠性。