一种黑飞无人机识别方法

本申请涉及无人机控制技术领域，特别是涉及一种黑飞无人机识别方法，包括：视距范围检测步骤，通过视觉传感器检测视距范围内的无人机并基于预设目标检测算法定位无人机的位置，建立无人机位置列表；黑飞无人机识别步骤，通过预先装设的信号接收设备持续接收ADS‑B信号和Remote ID信号，基于无人机的位置与所述ADS‑B信号和Remote ID信号，依次验证视距范围内对应无人机是否发送ADS‑B信号和Remote ID信号、信号是否为注册信号、注册信号是否为真实信号，任一验证结果为否时，则判断为黑飞无人机。通过本申请对无人机位置和信号进行综合分析判断，提高识别伪造信号的可靠性和鲁棒性。