葡萄枝条切割装置

一种葡萄枝条切割装置，包括移动小车、控制终端、切割机构、视觉传感器；移动小车上设置有支撑架，视觉传感器安装在支撑架上，并且能够沿支撑架上下移动；切割机构包括机械臂、切割组件，机械臂固定在移动小车上，切割组件安装在机械臂的末端；控制终端安装在移动小车上，控制终端通过导线与视觉传感器、机械臂、切割组件、以及移动小车相连接。本实用新型在使用时，可通过移动小车沿葡萄支撑架移动，视觉传感器会采集葡萄枝条照片，控制终端会选择照片上的切割点位，机械臂会将切割组件移动至该点位处，利用控制终端来控制切割组件对该点位的葡萄枝条进行切割，即可实现对葡萄枝条的定点准确切割，不仅能够减少人力消耗，而且提高了剪切效率。