一种无人机抓捕系统及其工作方法

本发明涉及了无人机技术领域，具体涉及了一种无人机抓捕系统及其工作方法。获取目标机的位置坐标，根据目标机的位置坐标控制抓捕无人机飞往目标所在区域，到达目标所在区域后，对目标机进行搜寻，发现目标机后将该目标机的位置信息进行锁定；锁定目标机后对该目标机进行识别追踪，并实时测量目标机和抓捕无人机的相对距离、速度和角度，采用比例引导算法控制抓捕无人机靠近目标机，当目标机与所述抓捕无人机的相对距离缩短至可抓捕距离范围后，对目标机进行抓捕。该抓捕方式达到了安全性能同时抓捕更加准确。