摘要
本发明提供一种基于移动机器人系统的室内空气质量改善方法,旨在克服传统方法在处理大型或复杂室内空间时的局限性,如动态调节能力不足以及传统扩香机可能增加室内总挥发性有机化合物(TVOCs)的问题。本系统由执行巡检任务的移动机器人、空气管理模块和负责执行数据处理的远程计算机组成。该空气质量管理方法利用移动机器人,通过净化TVOCs并在管理空气质量的同时向空气中扩香。本发明的机器人装备了复合型TVOCs净化装置和二流体扩香机,不仅能有效覆盖大型或布局复杂的室内空间,还能实现空气质量的均衡管理,使空气净化与扩香作用更广泛、更精准。
技术关键词
移动机器人系统
空气检测模块
扩香机
净化设备
激光测距雷达
工控机
空气质量管理方法
机器人底盘
控制机器人行走
控制移动机器人
运动模块
室内空间
计算机
网络通信
策略
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滤波方法
障碍物
坐标系
控制移动机器人
移动机器人系统
患者生理数据
医疗器械模型
电子病历系统
大数据管理系统
单光子发射计算机断层扫描
导纳控制器
机器人控制方法
移动机器人系统
非线性
扩张状态观测器
一致性控制方法
多移动机器人系统
李雅普诺夫函数
辅助控制器
时延
智能调控方法
LSTM模型
通风调控方法
调控策略
净化设备