钢桥裂纹检测的摄像头位置调整机械手及其操作方法

本发明公开了钢桥裂纹检测的摄像头位置调整机械手及其操作方法，涉及钢桥质量检测技术领域，包括检测摄像头、安装箱、水平杆、延伸框，所述延伸框内腔底部固定设置有垂直电机，本发明在检测摄像头头部设置有清洁复合组件，清洁复合组件可在检测摄像头对裂缝拍摄之前，会对裂缝处进行吹尘，避免裂缝附近会积聚灰尘，易遮挡裂纹细节，影响图像清晰度和识别准确性，导致裂纹漏检或误判的问题出现，且清洁复合组件具有一定的特殊性，当进行吹尘工作时，清洁复合组件会强制遮挡保护住检测摄像头，可防止吹起的灰尘、碎屑或腐蚀颗粒直接接触并污染镜头，避免影响后续图像清晰度，此外该遮挡保护具有自动同步特性，不需额外操作。