摘要
本实用新型涉及一种阳极炭块炭碗清理机器人及其清理刀具,炭碗清理刀具,包括用于与机器人的机械臂连接的连接座,连接座上转动装配有清理刀头和清扫头,连接座上还固定有气嘴;所述清理刀头、清扫头和气嘴绕连接座的周侧间隔布置;所述连接座上还设有驱动清理刀头和清扫头分别转动的驱动机构,还设有与气嘴连接的吹气管路。实现对炭碗内部和炭块表面的边角斜棱部分进行有效清理,能够将附着物有效清扫,保证清理的全面性,同时不需要人工干预即可将所有位置有效清扫,清扫效率高,清扫完整,实用性高。
技术关键词
清理刀具
清理刀头
阳极炭块
清理机器人
机械臂
机械手
刀片
支架
马达
气管
三角形
传感器
矩形
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