摘要
本发明公开了一种深低温样本存储库,包括存储库,存储库内设置多组样本存储罐,存储库内设置有行架机械臂装置,行架机械臂装置可对多组样本存储罐进行开关盖、提篮抓取、样本板架存取以及样本转运操作,存储库还设置有挑管区,挑管区可与行架机械臂装置对接进行转运罐的转运,挑管区可对样本管进行挑管。本发明的有益效果为通过在存储库内设置多组样本存储罐,配合行架机械臂装置可以方便地进行分类存储;本装置可以做到全程自动化存储,摒弃了人工存储带来的各种风险;本装置在存储过程中可以一直使样本管或者转运罐处于低温环境下,并且在挑管时保持了全程冷链;本装置可以大幅度提高样本存储的效率。
技术关键词
存储库
样本管
驱动板组件
机械臂装置
抓取组件
滑动支撑架
存储罐
运输机构
样本板架
提篮
罐盖
升降件
支撑板组件
滑动件
抓取件
对接机构
抓手组件
驱动件
行架
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