摘要
本发明涉及一种AMT中间轴制动控制方法、装置、电子设备及存储介质,属于车辆控制技术领域,该方法包括:基于中间轴制动过程中的制动时长和最大制动斜率,在第一系数表中确定第一响应系数,在第二系数表中确定第二响应系数;第一响应系数用于确定第一转速损失;第二响应系数用于确定第二转速损失;基于第一转速损失确定当前速差满足第一预设条件时,解除中间轴制动;基于第二转速损失确定当前速差满足第二预设条件时,执行进档动作。本发明提供的AMT中间轴制动控制方法,提高了转速损失预估的准确性,根据转速损失判断当前速差是否满足预设条件对中间轴制动进行控制,实现将换挡过程的进档阶段控制在消除残余制动力后,避免进档产生冲击。
技术关键词
制动控制方法
中间轴
PID控制算法
制动控制装置
车辆控制技术
电子设备
周期
存储器
计算机程序产品
处理器
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