基于多模态感知的车辆制动控制方法、系统、装置及介质

本发明公开了基于多模态感知的车辆制动控制方法、系统、装置及介质，方法包括：获取目标车辆的动力电池荷电状态、车辆速度、当前制动强度以及实时路况信息；对动力电池荷电状态、车辆速度、当前制动强度以及实时路况信息进行数据融合，得到多模态感知时序数据；将多模态感知时序数据输入到预先训练好的制动力分配预测模型，得到制动力分配结果；根据制动力分配结果确定目标制动模式，并根据目标制动模式对目标车辆进行制动控制。本发明实施例能够根据实时的驾驶场景和能量需求自适应切换对应的制动模式，提高了车辆的制动性能以及能量回收的效率，实现了更加灵活的制动控制，从而提高了用户的驾驶体验，可广泛应用于车辆控制技术领域。