驱动轮机构和清洁机器人

本实用新型涉及一种驱动轮机构和清洁机器人，所述驱动轮机构包括：壳体、驱动装置、辅助轮装置和升降装置。所述驱动装置包括动力组件和行进轮，所述行进轮设于所述壳体上且与所述动力组件连接，所述辅助轮装置包括联动组件和辅助轮，所述联动组件设于所述壳体上，所述动力组件通过所述联动组件与所述辅助轮连接，所述升降装置设于所述壳体上且与所述联动组件连接，所述升降装置用于驱动所述辅助轮装置平动，以调节所述辅助轮装置的高度。本实用新型的驱动轮机构可以提升清洁机器人的越障能力，使得清洁机器人的适用范围更广。