清洁件安装方法、清洁机器人、设备及存储介质

本发明提供一种清洁件安装方法、清洁机器人、设备及存储介质，涉及清洁机器人的清洁件安装技术领域。清洁件安装方法包括获取清洁机器人的姿态信息，姿态信息包括正置状态和倒置状态；若清洁机器人处于倒置状态，控制驱动件处于转动状态，并调整安装部与清洁件的相对位置，以使清洁件在安装部上安装到位。本公开的清洁件安装方法提高清洁件盲插成功率，有效地提高清洁件的安装速度。