摘要
一种基于多异构教师蒸馏方法的工程机械分布式边缘计算系统,包括:云端训练层、边缘计算层、动态调度层及跨层异步数据处理模块,本发明通过融合多源异构模型压缩与分布式边缘协同计算技术,解决工程机械群在计算资源有限的复杂工况下异构异步数据实时处理中大模型参数量庞大、部署困难,边缘节点算力与通信资源动态适配性差的问题,实现多模态数据的高效轻量化推理与跨设备计算负载均衡,显著降低参数量与计算复杂度;通过构建与工程机械物理结构匹配的分布式部署框架,在设备关键部位部署轻量化推理模块,实现多模态数据近源处理;通过边缘节点间动态协同机制,基于实时算力状态进行任务迁移与负载均衡调度,解决异构节点资源利用率低的问题。由此形成模型轻量化、部署分布式化、资源弹性化的协同系统,整体提升工程机械群在复杂工况下的实时决策能力与系统能效。
技术关键词
分布式边缘
工程机械
节点
教师
异步数据处理
蒸馏方法
视觉
起重机作业
动态
滑动窗口机制
多模态特征
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异构
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