智能砖块多面同步挤浆系统及方法

本发明属于焦炉砌筑技术领域，并具体公开了一种智能砖块多面同步挤浆系统及方法，包括：机械臂，用于夹持转运砖块；多面同步挤浆机构，包括挤浆盒，挤浆盒上设有与所述砖块外形相匹配，其上还设有多个出料嘴，出料嘴通过快接头与灰浆挤出舱连接，多面同步挤浆机构还包括多活塞挤浆动力模块，该多活塞挤浆动力模块用于将灰浆挤出舱中的泥浆挤压至多个出料嘴，为泥浆挤出提供稳定压力；视觉装置，用于识别机械臂和砖块位姿信息以及挤浆盒的位置信息；控制模块，用于协同控制，使得泥浆在指定压力下从多个出料嘴均匀挤出并涂抹在砖块的外周，然后控制机械臂转运砖块至指定位置。本发明可有效提升焦炉砌筑的整体效率与质量，保障焦炉的安全稳定运行。