一种搬运机械手及其工作方法

本发明属于机械手技术领域，尤其涉及一种搬运机械手及其工作方法，一种搬运机械手，包括连接框，连接框上固接有上杆，上杆上滑动连接有U形架，连接框上连接有C型架，C型架上固接有接触板，所述接触板设有多个，每个接触板的一侧均固接有转轴，每个接触板的另一侧均开设有转动槽，多个接触板通过多个转轴与转动槽的插入配合实现相互转动连接，连接框下侧连接有驱动结构，驱动结构能够对多个接触板进行推动，所述的一种搬运机械手用于搬运工件的工作方法，该工艺包括以下步骤：步骤一：移动连接框将固接在C型架上的接触板移动至待搬运的工件正下侧；能够针对异形工件进行稳定搬运。