一种车架焊接装置及焊接方法

本发明涉及焊接装置技术领域，提出了一种车架焊接装置及焊接方法，其采取为车架焊接创造离心环境的模式，为焊接熔池施加离心力，对熔池的流动方向形成辅助控制，提高焊缝的结构紧密性，焊接质量更好，并且采取不停机自动上料的形式，上料和卸料过程中，对车架焊接作业的影响较小，保证焊接效率的同时更为实用，包括焊枪和架体结构，架体结构包括支框架、转动筒和转动架，转动筒和转动架均转动连接在支框架内，且转动筒与转动架之间呈转动配合，支框架内安装有第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机用于转动筒的转动驱动，第二伺服电机用于转动架的转动驱动，转动筒内转动连接有两个竖装转框，两个竖装转框内均可拆卸安装有定位夹具。