一种焊接机器人自适应定位装置

本实用新型公开了一种焊接机器人自适应定位装置，涉及焊接机器人技术领域，包括焊接机器人，所述焊接机器人的前侧设置有定位机构，所述定位机构包括有U型固定板，所述U型固定板的水平处顶部设置有翻转夹持机构，所述U型固定板的顶部前后两侧设置有放置机构，所述翻转夹持机构包括有两个夹持后板，两个所述夹持后板的相对面均设置有夹持板，右侧所述夹持板的右侧与右侧夹持后板的左侧活动连接。本实用新型通过正反螺纹杆、移动立板、夹持后板、夹持板、伺服电机之间的相互配合，从而使焊接机器人焊接的工件在定位装置上定位后仍然可进行翻转操作，方便对工件不同面的焊接，无需解除定位后手动翻转工件，提高焊接效率。