巡逻预警机

本发明公开了巡逻预警机，具体涉及火灾巡逻预警技术领域，包括车体，所述车体上设置有巡逻灭火组件，所述巡逻灭火组件包括设置在车体顶部的第一防护罩，所述第一防护罩的顶部设置有转向云台。本发明经过控制器处理后进行运算处理，并向灭火系统发送火源的三维坐标，易于后续调节喷管的位置和角度，提高灭火时的便捷性，实时监控功能，实时观察巡逻预警机的工作状态、运行情况和环境变化，同时用转向舵机和灭火系统对着火点进行排险工作，避免出现二次起火的情况，同时各个独立的麦克纳姆轮，可在复杂地形中高效行进、自由旋转或横移，能够轻松穿越弯曲狭窄的道路等复杂道路环境中。