三栖变胞机器人

本发明公开了一种三栖变胞机器人，包括变胞机构、构型驱动机构与桨轮，变胞机构包括八个连杆依次首尾相接形成的闭环结构，构型驱动机构包括四个第一驱动元件，其中两个第一驱动元件分别连接于第一转轴，其中两个第一驱动元件连接于第二转轴，每一第一转轴均连接有一个桨轮，三栖变胞机器人具有第一运动模式、第二运动模式与第三运动模式，构型驱动机构能够驱动变胞机构变换构型，使变胞机构切换为不同的姿态，且使机器人在不同的运动模式下切换，机器人依靠变胞机构自身结构的变形切换运动模式，以适应水、陆、空多栖环境的运动需求。