基于AI的秸秆机器人抓取路径控制系统

本发明涉及路径控制技术领域，具体为基于AI的秸秆机器人抓取路径控制系统，系统包括：地图建模模块收集秸秆堆积点的地理位置和秸秆量，进行地图构建，建立秸秆堆积点的地理坐标系，将地理坐标系与地形数据融合，生成地形秸秆分布图。本发明中，通过整合实时地图构建与秸秆分布数据，农业机器人能够精确定位秸秆堆积点，提高作业精确度，利用预测数据对秸秆变化进行前瞻性分析，并结合地形数据进行路径规划，减少移动距离和时间，提升作业效率，监测秸秆的物理状态并实时调整抓取策略，确保作业过程中的适应性和资源有效利用，增强操作的安全性，策略不仅优化行动路径，还通过环境适应性和资源利用率的提升，增强机器人的作业效率。