用于倾转旋翼机的非线性超螺旋鲁棒控制方法

本发明涉及倾转旋翼机的飞行控制，为在不对动力学模型进行简化或线性化的基础上，实现倾转旋翼机的非线性控制，能够快速跟踪期望的速度与姿态指令，本发明采取的技术方案是，用于倾转旋翼机的非线性超螺旋鲁棒控制方法，建立倾转旋翼机动力学模型；基于旋转矩阵设计超螺旋姿态控制律，以得到飞行器的控制力矩，然后利用RBF神经网络的逼近特性对所述动力学模型的逆模型实时逼近，由控制力矩计算出飞行器实际的控制量，从而实现对倾转旋翼机的自动控制。本发明主要应用于倾转旋翼机的设计制造飞行控制场合。