基于多维度数据感知融合的手术训练系统及方法

本发明属于医疗培训技术领域，公开了基于多维度数据感知融合的手术训练系统及方法，包括图像采集模块、六自由度操作机构、体感与触觉反馈手套、手术训练机器人、仿真心脏模型和控制系统；所述图像采集模块与控制系统信号连接，用于实时获取手术区域的3D高清影像和器械空间坐标；所述六自由度操作机构与控制系统信号连接，用于将医生的操作指令转换为手术训练机器人的控制信号并反馈力觉信息。本方案通过六自由度遥操作机构、体感加触觉感应手套、手术训练机器人以及多维感知电子皮肤制作的仿真心脏模型，提供高仿真的手术训练环境，实现对手术操作的多维度记录和反馈，结合迁移学习方法，实现资深医生操作流程的精准记录和重现。