用于陈皮自动化分级的机器视觉系统及其分拣控制方法

本发明公开了用于陈皮自动化分级的机器视觉系统及其分拣控制方法，涉及机器视觉智能分级技术领域，包括图像采集模块，其用于采集陈皮图像数据，使用CNN模型识别陈皮图像数据中的陈皮个体特征图片，基于陈皮图像数据建立平面直角坐标系，对所述陈皮图像数据中的陈皮个体特征图片进行标记并获取陈皮个体特征图片的中心坐标，基于陈皮个体特征图片，采集陈皮个体的成色参数，图像采集模块数据连接有控制模块，控制模块预先收集历史训练数据集合，基于历史训练数据集合，训练出识别陈皮个体的成色等级的机器学习模型；实现了对陈皮的自动化分级和分拣，大幅提高了陈皮自动化分级和分拣的效率和效果。