一种激光气体探测仪监测目标定位预警并自动矫正的方法

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一种激光气体探测仪监测目标定位预警并自动矫正的方法
申请号:CN202510440347
申请日期:2025-04-09
公开号:CN120232841A
公开日期:2025-07-01
类型:发明专利
摘要
本发明提出了一种激光气体探测仪监测目标定位预警并自动矫正的方法,步骤为:摄像机的中心位置对准监测目标物体得到初始图片,进行图像特征提取得样本集A;摄像机到目标位置,拍摄实际图片提取图像特征得样本集B;根据样本集B和样本集A中的图片特征计算偏移距离和偏移量;若偏移距离小于误差阈值,进行气体检测分析浓度;若偏移距离大于等于误差阈值,则根据偏移量确定调整方向,利用调整幅度计算新的目标检测角度;将摄像机水平、垂直方向向调整方向移动调整幅度,得到水平偏移量和垂直偏移量,计算补偿角度,若补偿角度大于预设阈值,则发送报警通知,否则根据补偿角度重设目标位置。本发明保证目标物体周围气体检测的准确性和及时性,减少成本支出。
技术关键词
气体探测仪 激光探测器 图片 摄像机 旋转齿轮 样本 矫正 像素 激光气体浓度检测 物体 特征提取算法 图像特征提取 坐标 参数 矩阵 针孔相机 云台 误差 转换算法
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